刺尾岩蜥是石龙子科石龙子属的一种动物，主要分布于澳洲。刺尾岩蜥一般体长7cm~17cm，体鳞上有3~5条鳞骨，且前端均呈棘状。此外，尾鳞上也长有3枝棘刺，躯体中央位置的体鳞数有28~38列，鼻鳞相互邻接，尾部扁短。