刚毛楼梯草（学名：Elatostema setulosum W. T. Wang）是荨麻科楼梯草属的植物，多年生草本。茎高约22厘米，不分枝，疏被短硬毛，上部约有8叶。是中国的特有植物。分布于广西田阳。