准双曲面齿轮（hypoid gear）又称“海拔齿轮”。以圆锥面作为分度曲面，近似地代替双曲线体上远离喉部的端部截体曲面的落轮。分度曲面为双曲面的齿轮称双曲面齿轮。由于双曲面齿轮制造困难，多用接近双曲面的准双曲面作为分度曲面，这种齿轮称准双曲面齿轮，其外形极似曲线齿锥齿轮，其齿高可分为：标准收缩齿；双重双缩齿；倾斜根线收缩齿及长幅外摆线的等高齿。