兴趣点，又被称为点特征，指的是图像中具有特殊性质的像素点，是图像的重要特征。它具有旋转不变性和不随光照条件变化的优点。这类点被大量用于解决物体识别，图像匹配，视觉跟踪，三维重建等问题。用于点特征提取的算子称为兴趣点算子，常用的有Harris角点检测、FAST特征检测、SIFT特征检测及SURF特征检测。