向量p， q∈R.若满足条件(p)Aq=0， 则称p和q关于A是共轭方向， 或称p和q关于A共轭.一般地， 对于非零向量组p1， p2， …， pn∈R，若满足条件：(p)Ap=0(i≠j，i，j=1，2，…，n)，则称该向量组关于A共轭。共轭方向，即共扼向量的方向。