公路客运车辆是指运送旅客的公共汽车和长途客运汽车。公路客运车辆一般都是中型或大型的载人车辆，有的长途公路客运车辆还有卧铺供旅客休息。随着我国市场经济的发展，近几年公路客运和铁路、民航、航运等客运行业一样有了长足的发展。