偏航力矩是对飞机重心的空气动力力矩沿竖轴的分量，飞机作为具有6个自由度的物体，在天空中飞行受到的力或力矩可以简化为：X、Y、Z上的合力和围绕他们的力矩三个力矩：滚转力矩、俯仰力矩和偏航力矩，他们都是合力。