侏鹤驼是脊索动物门、鸟纲、鹤驼目、鹤驼科、鹤驼属的动物。主要分布于太平洋诸岛屿，包括中国的台湾省、东沙群岛、西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛以及菲律宾、文莱、马来西亚、新加坡、印度尼西亚的苏门答腊、爪哇岛以及巴布亚新几内亚。