使者校尉由西汉时期的汉武帝在西域（西域是汉朝对今新疆及其以西地区的统称）设置，直隶朝廷，代表朝廷处理西域事务，兼司屯田，屯田校尉则上隶于敦煌郡，主管屯田。后来成为西域最高军政长官的西域都护的全称即都护西域使者校尉。