佛郎机是15世纪后期至16世纪初期流行于欧洲的一种火炮，佛郎机炮来源于鹰炮，15世纪的鹰炮（falconetto）[意]，其名源于老鹰（falcone）[意]。佛郎机，能连续开火，弹出如火蛇，又被称为速射炮。当时是由葡萄牙人传入中国的，明代称葡萄牙为佛郎机，所以就将此炮命名为佛郎机炮。