伪虎鲸属仅有伪虎鲸1种，伪虎鲸体长为5米左右，体重665千克左右。全身的体色均为黑色。头圆，但不像领航鲸那样膨隆，而是由前端起呈圆弧形过渡到头顶。口大，口裂朝着眼睛的方向切入，使得它的面孔变得十分可怖。没有喙，上颌比下颌略微前突。上颌的牙齿一般略少，牙齿大而尖，长度为8厘米，直径为1.5一2厘米，横切面呈圆形。