在齿轮传动中，若主动轮齿数为z1，从动轮齿数为z2，当主动轮转过角度a1时，从动轮的理论转角为a2=z1/z2*a1。而由于齿轮副本身几何结构的原因或制造安装等因素，从动轮的实际转角可能与理论转角不相等，实际转角与理论转角之差即为传动误差，传动误差随主动轮转角的变化曲线称为传动误差曲线。