释尊成道以前所从学的禅定师父。又作郁陀罗罗摩子、郁头蓝弗、郁头蓝子、优蓝弗、乌特迦摩罗子；略称为嗢达洛迦、郁陀罗伽、郁陀伽、郁陀。意译雄杰、猛喜、极喜等。住于王舍城附近一阿兰若林中，系一以修持‘非想非非想定’闻名的修行者。