优腔龙属（学名：Eucamerotus）是蜥脚下目恐龙的一属，化石发现于英格兰怀特岛的威塞克斯组（Wessex Formation），地质年代属于下白垩纪贝里亚阶。它的化石是一些脊椎，曾有一个部份骨骼被归类于优腔龙，但未被学界普遍接纳。在欧洲侏罗纪晚期至下白垩纪的蜥脚下目中，优腔龙与鸟面龙及畸形龙，是三个根据破碎化石而建立的分类单元。