道教作为土生土长的中国大型宗教，在与外来文化的冲突与融合中形成了自己独特的灵魂不灭的学说，这就是转轮“五道”说。五道乃是道教本身轮回转世体系，今人多知佛教的六道轮回而不知道教的五道轮回。道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。道教的五道轮回，比佛教的六道轮回少了阿修罗道。