初龙类的两个目(蜥臀目及鸟臀目)常被通称为恐龙,是一类仅繁盛于中生代的以陆生为主的爬行动物,是蜥臀类(Saurischia)和鸟臀类(Ornithischia)的通称，最早出现于晚三叠世,白垩纪为鼎盛期,白垩纪末绝灭。