转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到最大值，超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。 这个转速等于转子的故有频率，当转速继续增大，接近2倍故有频率时振幅又会增大，当转速等于2倍故有频率时称为二阶（级）临界转速 ，依次类推有三阶、四阶…