不变原理(invariance principle)是一种可减小和消除扰动对控制系统的不利影响的系统设计原理。不变原理适用于扰动可直接量测的情况，其基本思想是利用基于扰动的控制作用来抵消扰动对系统输出的影响，因此，双通道原理构成了不变原理系统的一个基本结构原则，即要求扰动作用点和被控变量量测点之间至少存在两个信号传递通道。