上郑乡位于浙江省台州市黄岩区西端。东与宁溪镇相连，南与富山乡毗邻，西接永嘉县，北界仙居县。乡政府设上郑，距黄岩城区44公里，全乡面积93.82平方千米（2017年）（含国营大寺基林场），辖24个行政村59个自然村，人口7707人（2017年）。乡以乡政府驻地上郑自然村得名。