脉冲信号的上升时间是指脉冲瞬时值最初到达规定下限和规定上限的两瞬时之间的间隔。除另有规定之外,下限和上限分别定为脉冲峰值幅度的10%和90%。在控制领域中，上升时间是指响应曲线从零时刻到首次达到稳态值的时间，通常定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值90%所需的时间。