出自宋李吕的《改过》
zǐ lù suī wèi jí ， yǒu wén sī yù xíng 。
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未及：未及wèijí∶来不及老师未及说完,下课铃响了∶并未涉及他所说的只是事,而未及你本人
子路：子路zǐlù[zilu--astudentofconfucius]仲由,字子路,又字季路,孔子的弟子。公元前年生,前年死,春秋时卞地人子路从而后。子路与孔子同行,子路落在后面。——《论语·微子》又子路行以告。子路追上了孔子,把情况告诉了孔子。
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李吕，字滨老，一字东老，邵武军光泽人。生于宋徽宗宣和四年，卒于宁宗庆元四年，年七十七岁。端庄自重，记诵过人。年四十，即弃科举。好治易，尤留意通鉴。教人循循善诱，常聚族百人，昕夕击鼓，聚众致礼享堂，不以寒暑废。吕著有《澹轩集》十五卷，《国史经籍志》传于世。
颜子趣高远，改过不待形。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成。
讼要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒惩。
下交傥不渎，恶习难薰蒸。
师诲当佩服，胜己求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。
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