出自南北朝刘孝威的《行幸甘泉宫歌》
zhàn chē míng lǐ gǔ ， sì mǎ jià xiāng fēng 。
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驷马：指显贵者所乘的驾四匹马的高车。表示地位显赫。
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刘孝威（？～548）南朝梁诗人、骈文家。名不详，字孝威。彭城（今江苏徐州）人，出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第六弟。生年不详，卒于梁武帝太清二年。孝威以诗胜，三兄孝仪以文胜，故孝绰有“三笔六诗”之誉，气调爽逸，风仪俊举。初为安北晋安王法曹，转主簿。隋书·经籍志》著录《刘孝威集》十卷，今佚。明张溥《汉魏六朝百三名家集》辑有《刘孝仪孝威集》。今存诗约六十首。
汉家迎夏华，避暑甘泉宫。
栈车鸣里鼓，驷马驾相风。
校尉乌桓骑，待制楼烦弓。
后旌犹五柞，前笳度九嵏。
才人豹尾内，御酒属车中。
辇回百子阁，扇动七轮风。
鸣钟休卫士，披图召后宫。
材官促校猎，凉秋戏射熊。
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