出自清刘绎的《彭止翁选得德化广文，以足疾辞免，赋诗慰之(其一)》
wèi zú rú kuí suí dì wěn ， ān xīn yǒu yào zì tiān quán 。
小提示："卫足如葵随地稳，安心有药自天全。"的拼音和注音来自AI，仅供参考。
安心：（形）心情平和宁静：他～地工作着。［近］放心。［反］担心。②（动）存心；居心。
随地：随便什么地方。
天全：谓保全天性。谓天然浑成﹐无斧凿雕饰之迹。
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不详
容易秋风二十年，一官位置老彭宣。
藕丝多系沾泥后，鸡肋谁抛染指先。
卫足如葵随地稳，安心有药自天全。
止翁真个能知止，便作浔阳送客船。
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