出自宋郑清之的《送继一郭处士》
shèng jūn rú yáo shùn ， qǐ wú cháo yǔ yóu 。
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尧舜：（名）尧和舜，传说是上古的贤明君主。后来泛指圣人。
圣君：圣君shèngjūn对德才高超者的尊称事圣君者,有听从,无谏争。——《荀子》中国史前的虚构的理想的统治者
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郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。
圣君如尧舜，岂无巢与由。
计然亦何慕，五湖一扁舟。
之人久不作，侧席思岩幽。
尝闻鹿何君，清芬彻凝旒。
重华锡嘉号，见一光林丘。
谁谓雅道息，竞风日悠悠。
脱冠挂神武，有士归东州。
笑将金闺籍，猛博处士裘。
钧天为开颜，曰此夷逸俦。
大书继一字，虹光属奎娄。
宸章轶麟衮，正声出天球。
清名奖静退，下视古素侯。
睿谟广先宪，姱节追前修。
况今辑众隽，丞弼登虞周。
明时乐閒暇，出处自不侔。
赤城宅仙子，登陆方蓬洲。
君归访司马，坐忘春与秋。
方瞳照绿发，戏转黄河流。
烟雾肃逋客，隐者应辍耰。
欸乃辅行色，春风生柁楼。
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